CDFI技术于1982年由美国Bornner和日本的Namekawa、Kasai最先研制成功。日本Aloka公司于1982年生产出第一台彩色多普勒血流显像仪。CDFI显示人体的血流，二、三维超声成像显示人体的解剖结构，二者提供了完整的人体解剖信息。以CDFI为基础，由于CDFI不需要方向分离、频域解调等处理，可降低检测阈值，便于显示小血管中的低速血流，但不能区分流向和流速。
90年代又发展了四种彩色多普勒技术：
(1)多普勒能量图、能量多普勒和血管造影（Color DoPPer Efififigy lyygigg，Power DoPPerImaging Anglo）。
（2）彩色多普勒能量图（CDE）。
（3）彩色多普勒组织成像（CDT！）又称为多普勒心肌显像（DMI）。
（4）能量运动成像（PMI）。CDFI、CDTI、CDE都是利多普勒频移信号的信息量加在常规的二维图上进行成像的，它显示血流或组织的运动情况。CDE虽不能表示彩色血流的方向和速度，但有很高的空间分辨力，对小血管的低速血流很敏感，目前已能显示 0.mm/s低速的血流。
日本东芝公司将CDFI和CDE两者所长结台起来，发明了一种DPA（方向能量图），既能对低速血流的敏感性，又有彩色多普勒的方向性。CCD（彩色多普勒速度能量图）是近年来开发的新技术对血流显像更简便、更敏感。尤其是可显示心肌内的冠脉穿插支，对冠心病的研究开拓了新领域。美国GEFIOW的专利技术得到更好的血管及血流图像的空间分辨率和时间分辨率，能动忘清晰地看到血流的运动和血管壁的不规则运动。是超声技术的新突破。QTV（定量组织速度成像）技术是近年兴起的新技术，是定量分析心肌存活性的新手段。以原始数据存储和超高帧频为基础，克服了传统多普勒心肌成像的局限性，因此临床上可广泛地应用于冠心病、高血压、心肌病、心脏电生理等方面的检查。
今年Ge system Five型高档数字多普勒超声诊断仪推出的AMM（直线解剖M型）技术，发展了传统M型超声心动图技术。在360”范围内任意取样对心脏各室壁均能精确观察其厚度及增厚情况，也有利于射血分数的准确测量。在不同时期存储二维超声心动图基础上得到的M型图像，在不同时期存储的二维超声心动图上得到的M型图像，可比较同一患者不同时期多个室壁节段运动情况，对了解治疗及判断预后均有重要意义。CMM（曲线解剖M型）于二维彩色多普勒速度图像之上，将“M型曲线”放置于扫查切面内任意一段心肌，其取样线走向可为任意方向、任意形状，并可置于心肌壁中央，然后获得实时的二维彩色多普勒图像中扫查切面内所有心肌节段的舒缩运动时相信息，以及速度、运动幅度、加速度、能量及应力率等局域心肌功能指标。与定量组织速度成像（QTVI）技术结台，给心肌缺血、心肌激动顺序及多节段心肌运动分析带来了新的手段。近年开展的AQ（超声声学定量技术）、CK（彩色宝壁运动成像技术）技术可用于心内膜自动描记，方便的观察心脏室壁运动。
心脏超声软件也十分丰富。有些高档次心脏彩超可以报告川多种心脏检测参数，对临床诊断各类心脏疾病极有价值。腹部彩超除作其它腹部脏器检查外都装有丰富的产科软件，可方便的检出胎龄，从而准确方便地判定胎儿发育状况及报告、羊水指数及多项胎儿发育参数。高档彩超，特别是三维彩超都装备了变频探头、宽频探头及超声CT软件，使图像更清晰更逼真，分辨率更强，临床应用更广泛。今天的彩色超声多普勒所显示的灰阶和彩色图像质量对体内流体（血液）的敏感程度均达到理想程度。所以说彩色超声多普勒设备的开发成功是超声医学发展史上的又一个里程碑。